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中国军网/科技日报/凤凰网、北京青年报:中国第2代排爆机器人雪豹10进入调试及试验阶段

发布时间:2010-06-02    信息来源: 中国军网/科技日报/凤凰网、北京青年报

       中国军网:中国第2代排爆机器人雪豹10进入调试及试验阶段

排爆机器人雪豹10。摄影/红林

  中国军网北京电 记者今天从中国航天科工集团企业获悉,该企业自主研制、某些技术已处于中国国内领先水平的第二代排爆机器人“雪豹-10”,现已进入调试及试验阶段,并将参加2010年珠海航展。

  “雪豹-10”具备轻便灵活、操控性好、行动更加灵敏、使用环境广泛的突出特点,它具有一定的自主能力和在坑凹地面的行驶能力,可通过复杂地形,既能在城市的街道、巷道或楼道上行动,也可以在草原、戈壁上行动,同时还可以爬坡和上下楼梯。

  车体是排爆机器人完成搜救任务的基础,是整个系统的承载体。“雪豹-10”车体可进行前后摆臂,并根据地形,改变履带形状,从而完成不同地形的行走命令,如平地行走、跨越沟壑、上下楼梯等。

  机械手是排爆机器人的另一个关键部位。由于排爆任务多是将地面重物抓住、抓牢、抓起。中国航天科工集团企业设计人员从实用性分析入手,设计时不仅为第二代排爆机器人“雪豹-10”的机械手设计出多个自由度,还采用多种功能机构等,使其“手”有足够的夹紧力,确保排爆机器人的安全性和可靠性。“雪豹-10”机械手还可根据实际需要进行随机更换,小到手机,大到10公斤铁块,都可以牢牢抓起,并按指令运送到指定位置。

  为保证“雪豹-10”动作精细、准确到位,研制人员在该机器人的电气系统中设有电机及驱动系统、计算机控制系统和光学与传感器系统,并在电机及驱动器部分装有多个电机部件,为其完成每个动作提供不同驱动力。

  据悉,航天科工前后共研制出6款机器人,其中的第一代、第二代排爆机器人在多次成功参加国家及各部委组织的重大科技成果展的基础上,于今年年初成功地参加了某军兵种的特殊演习。演习过程中,排爆机器人先后在恶劣的环境中进行了3次演练,每次均顺利地完成考验,受到专业人士的赞赏。

    中国军事图片中心 孙建平、记者孙阳 发布时间:2010-06-01 11:23:02 来源:中国军网

    相关报道链接:
   
http://tp.chinamil.com.cn/news/2010-06/01/content_4229786.htm
    http://chn.chinamil.com.cn/xwpdxw/2010-06/01/content_4229929.htm


科技日报:我国第二代排爆机器人“雪豹-10”面世

        本报北京6月1日电(记者付毅飞)由中国航天科工集团企业自主研制的第二代排爆机器人“雪豹-10”日前进入调试及试验阶段,并将参加2010年珠海航展。
  据相关专家先容,该机器人集机械、材料、计算机、电学、传感器、控制技术等多门学科于一体。作为代替人工完成危险物搜索和危险物排爆从而避免人员伤亡的排爆机器人,其机械系统的设计要求很高。目前,把机器人发展作为课题研究的国内单位有许多家,但能够完全实现工程化制造的却凤毛麟角。

  与国内多家机构研制的机器人相比,“雪豹-10”的抓举重量、抓举范围等远高于同类产品,且具备轻便灵活、操控性好、行动灵敏、使用环境广泛等特点。

  车体是整个系统的承载体。“雪豹-10”的车体可进行前后摆臂,并根据地形,改变履带形状,从而完成不同地形的行走命令,如平地行走、跨越沟壑、上下楼梯等。

  机械手是排爆机器人的另一个关键部位。由于排爆任务多是将地面重物抓住、抓牢、抓起,设计人员不仅为“雪豹-10”的机械手设计了多个自由度,同时采用多种功能机构,保证了机械手有足够的夹紧力。机械手还可根据实际需要进行随机更换,小到手机,大到10公斤的铁块,“雪豹-10”都可以牢牢抓起。   

  为保证该机器人动作精细、准确到位,设计人员在其电气系统中设有电机及驱动系统、计算机控制系统、光学与传感器系统三个部分。其中,电机及驱动器部分装有多个电机部件,为完成每个动作提供了不同的驱动力。

  据悉,航天科工前后共研制出六款机器人,其中的第一代、第二代排爆机器人在多次成功参加国家及各部委组织的重大科技成果展的基础上,于今年年初成功参加了某军兵种的特殊演习。演习过程中,排爆机器人先后在恶劣的环境中进行了三次表演,每次均顺利地完成考验,受到前来观看演习的专业人士的赞赏。

        本篇文章来源于 科技网|www.stdaily.com
      原文链接:http://www.stdaily.com/kjrb/content/2010-06/02/content_193773.htm


北京青年报/凤凰网:我国已研制出第二代排爆机器人

雪豹-10

        本报讯 由中国航天科工集团企业自主研制、某些技术已处于国内领先水平的第二代排爆机器人“雪豹-10”,现已进入调试及试验阶段。

       与“同行”相比,“雪豹-10”的抓举重量、抓举范围等远高于同类产品,具有一定的自主能力和在坑洼地面的行驶能力,可以爬坡和上下楼梯。

      2010年06月02日 08:11 北京青年报 编辑:樊宏伟

      相关报道链接:
    
http://tech.ifeng.com/discovery/detail_2010_06/02/1576374_0.shtml

    (责任编辑:孙建平)

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